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Remote Sensing Mapping

Lidar Application In Laser Mapping

    遙感測繪應用背景概述

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圖片1

自20世紀60年代末和70年代初以來,大多數(shù)傳統(tǒng)航空攝影系統(tǒng)已被空中和航天電光和電子傳感器系統(tǒng)所取代。雖然傳統(tǒng)的航空攝影主要工作在可見光波長范圍內(nèi),但現(xiàn)代空中和地面遙感系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)字數(shù)據(jù)覆蓋了可見光、反射紅外、熱紅外和微波光譜區(qū)域。傳統(tǒng)的航空攝影中的視覺解譯方法仍然有用,但遙感技術覆蓋了更廣泛的應用范圍,包括目標屬性的理論建模、物體的光譜測量,以及數(shù)字圖像分析以提取信息等附加活動。

 

遙感是指所有非接觸式遠距離檢測技術的總稱,這一方法使用電磁波來探測、記錄和測量目標的特征。這一定義最早于20世紀50年代提出。在遙感和測繪領域中,遙感分為兩種感知模式:主動感知和被動感知。其中,激光雷達(Lidar)屬于主動感知類型,能夠使用自身的能量發(fā)射光線到目標上,并檢測從目標反射回來的光線。


 主動型雷達感知的應用

 

激光雷達(LiDAR)是一種基于激光信號發(fā)射和接收時間來測量距離的技術。有時,機載激光雷達(Airborne LiDAR)與機載激光掃描、制圖或激光雷達技術相互替換使用。

 

以下是一個典型的激光雷達使用過程中點數(shù)據(jù)處理的流程圖。收集(x, y, z)坐標后,對這些點進行排序可以提高數(shù)據(jù)渲染和處理的效率。除了對激光雷達點的幾何處理外,激光雷達反饋的強度信息也非常有用。

 

這個流程大致包括以下步驟:首先是數(shù)據(jù)采集,即激光雷達系統(tǒng)捕獲目標物體或地表的空間坐標信息;接著是數(shù)據(jù)排序,通過整理和分類點云數(shù)據(jù),為后續(xù)處理做準備;然后進行數(shù)據(jù)渲染,將點云數(shù)據(jù)轉換為可視化的圖形;最后是數(shù)據(jù)處理,包括對點云進行幾何分析和利用反饋強度信息進行更深入的解讀。這個流程不僅提高了數(shù)據(jù)處理的效率,還增強了結果的準確性和實用性。

 

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Lidar flow chart

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在所有遙感和測繪應用中,激光雷達(LiDAR)擁有一個顯著的優(yōu)勢:它能夠在不依賴陽光和其他天氣影響的情況下獲得更精確的測量結果。一個典型的遙感系統(tǒng)包括兩個部分:一個激光測距儀和一個用于定位的測量傳感器。這種系統(tǒng)可以直接以三維方式測量地理環(huán)境,由于不涉及成像(3D世界在2D平面上成像),因此不會產(chǎn)生幾何失真。

激光雷達系統(tǒng)的這種能力使其在進行地形測繪、城市規(guī)劃、環(huán)境監(jiān)測等領域中尤為重要。它能夠在各種光照和天氣條件下,準確測量地表、建筑物和其他結構的高度、形狀和位置。這種高精度的三維數(shù)據(jù)對于分析地理環(huán)境、規(guī)劃基礎設施和進行科學研究至關重要。通過激光雷達技術,專業(yè)人員能夠獲得更全面、更詳細的環(huán)境數(shù)據(jù),從而做出更加精確和有效的決策。


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